公主鹦鹉身长40厘米，体重92克。鸟体为橄榄绿色，头顶和颈部带有些浅蓝色;前额、喉咙和脸颊为浅粉红色;胸部和腹部为蓝绿色;尾巴上方覆羽和尾部为蓝紫色，尾巴内侧覆羽橄榄黄色;背部和翅膀为浅橄榄绿色;翅膀覆羽为亮黄绿色，第3根飞行羽非常细长尖端类似小刀般;尾巴内部黑色中间并带有粉红色;鸟喙红色，虹膜橙色。

雌鸟头顶、背部和腰部的蓝色部分较浅;尾巴上方覆羽为蓝灰色，第三根飞羽没有像雄鸟般细长，翅膀覆羽偏绿，尾羽较短(雄鸟的尾羽通常比雌鸟长6～8厘米)。幼鸟和雌鸟体形相似，年幼的雄鸟需要14～18个月才能长成像成鸟般体色。主要变种有蓝化、黄化与白化3种